調頻連續(xù)波雷達
Frequency Modulated Continuous Wave, FMCW

雷達按照發(fā)射信號種類分成脈沖雷達和連續(xù)波雷達兩大類，常規(guī)脈沖雷達發(fā)射周期性的高頻脈沖，連續(xù)波雷達發(fā)射的是連續(xù)波信號。

連續(xù)波雷達發(fā)射的信號可以是單頻連續(xù)波(CW)或者調頻連續(xù)波(FMCW)，調頻方式也有多種，常見的有三角波、鋸齒波、編碼調制或者噪聲調頻等。其中，單頻連續(xù)波雷達僅可用于測速，無法測距，而FMCW雷達既可測距又可測速，并且在近距離測量上的優(yōu)勢日益明顯。

FMCW雷達在掃頻周期內發(fā)射頻率變化的連續(xù)波，被物體反射后的回波與發(fā)射信號有一定的頻率差，通過測量頻率差可以獲得目標與雷達之間的距離信息，差頻信號頻率較低，一般為KHz，因此硬件處理相對簡單、適合數據采集并進行數字信號處理。

FMCW雷達收發(fā)同時，理論上不存在脈沖雷達所存在的測距盲區(qū)，并且發(fā)射信號的平均功率等于峰值功率，因此只需要小功率的器件，從而降低了被截獲干擾的概率；其缺點是測距量程較短，距離多普勒耦合以及收發(fā)隔離難等缺點。

FMCW雷達具有容易實現、結構相對簡單、尺寸小、重量輕以及成本低等優(yōu)點，在民用/軍事領域均得到了廣泛的應用。

FMCW雷達框圖

調頻連續(xù)波雷達如要由收發(fā)器和帶微處理器的控制單元組成，收發(fā)器如果使用單個天線進行同時發(fā)射和接收，FMCW雷達需要鐵氧體環(huán)形器來分離發(fā)射和接收信號，對隔離度要求較高。當然，若使用收發(fā)分離的貼片天線，成本會相對低一點。

高頻信號由壓控振蕩器(VCO)產生，通過功率分配器將一部分經過額外放大后饋送至發(fā)射天線，另一部分耦合至混頻器，與接收的回波混頻、低通濾波，得到基帶差頻信號，經過模數轉換后送至微處理器處理。

FMCW雷達的測距/測速原理

以三角波調頻連續(xù)波為例來簡單介紹雷達的測距/測速原理。如下圖，紅色為發(fā)射信號頻率，綠色為接收信號頻率，掃頻周期為T，掃頻帶寬為B，發(fā)射信號經過目標發(fā)射，回波信號會有延時，在三角形的頻率變化中，可以在上升沿和下降沿兩者上進行距離測量。

如果沒有多普勒頻率，上升沿期間的頻率差值等于下降沿期間的測量值。對于運動目標，則上升/下降沿期間的頻率差不同，我們可以通過這二個頻率差來測距和測速。

差拍信號經低通濾波和放大后送數字信號處理器，完成對差拍信號的FFT、檢測，對目標數據進行計算后送顯控終端顯示。

三角波調頻連續(xù)波雷達正是通過采用正負調頻斜率來消除距離與速度的耦合，進而進行目標速度的估計。